Construimos y Compartimos: Una "caja negra" para la sonda

Uno de los principales problemas que enfrentamos al diseñar un vehículo autónomo de naturaleza exploratoria es el cómo generar un registro seguro de los datos recopilados.

En nuestro caso tenemos como objetivo lograr un almacenamiento seguro en tres medios:

• En una base de datos SQLite gestionada por la aplicación en el smartphone Android principal.
• En una planilla de cálculo en la nube mediante Google Drive.
• En una tarjeta SD externa como respaldo local de los datos de los sensores que se envían al celular principal.

Es este último caso el que nos ocupó esta semana, que es un caso clásico de "caja negra": un dispositivo que registra, de forma automática y constante, los datos de navegación del vehículo, y que, por seguridad, se dispone en un compartimento "más seguro" en caso de que el vehículo sufra un accidente. De esa manera, aún si todo el resto del equipamiento y registros se pierde, un registro de los datos más importantes se mantiene seguro y la misión no es un fracaso total.

Actualización de fin de año, 2016

Sobre mediados de este año nos propusimos una meta relativamente alta en un proyecto que, de por sí, tiene metas muy altas. Esa meta era lograr nuestro primer lanzamiento en el mes de diciembre y comenzar las actividades del 2017 con el análisis y publicación de los resultados experimentales. Lamentablemente no contamos con lo limitado de nuestras propias energías tras el esfuerzo realizado a lo largo del 2016 y debemos admitir la realidad: un lanzamiento en diciembre sencillamente no es posible dadas las condiciones actuales.

Obligados y necesitados de descansar un poco, es momento de hacer una retrospección de los logros alcanzados en este año:

Proyecto Globo Sonda de la UTU Melo

• Elaboración del Túnel de viento para la prueba del Globo.

Para probar el el globo  y ver como se va a comportar el mismo en el aire, estamos creando un túnel de viento hecho de madera en el salón de carpintería de la UTU de Melo.

 El túnel también cuenta con una puerta corrediza de vidrio que va a permitir entrar el modelo de la sonda y ver como se comporta y soporta el viento.

Para generar el viento, Conseguimos un ventilador de gran tamaño que va pegado al túnel, también vamos a añadir una maquina de humo de color, que va a permitir ver por donde va el viento claramente.

Lo ventaja de crear este túnel es que nos va a permitir hacer pruebas para ir mejorando la estructura de la sonda para evitar movimientos inesperados, si empieza a mover no tendremos una buena filmación del viaje, podría desprenderse alguna pieza y podría arruinar el viaje del globo.

Aquí les mostraremos algunas imágenes de la construcción del túnel.

Segunda prueba de paracaídas

Como mencionamos antes, teníamos material para subir, que por motivos de tiempo no pudimos editar, pero que finalmente le hemos podido meter mano.
El 20 de agosto realizamos una segunda prueba de paracaídas, con mucho más éxito que la primera, con más control (la prueba fue realizada en el interior del gimnasio de la Escuela Técnica de Melo) y mejores registros, y también con mucho más equipamiento. Esta vez la prueba incluyó tres modelos de paracaídas y se registró con cuatro cámaras, incluyendo una "a bordo".
El último modelo, el cual también probamos desde el techo del gimnasio para verlo en acción en condiciones "naturales", es el más prometedor y el que, por ahora, pensamos usar en la sonda.

Sin más preámbulo, los dejamos con el video:

Informe de la Capacitación con Plan Ceibal y Primeras Piezas Impresas

Hoy realizamos, en la coordinación de UTU, el informe acerca de nuestra capacitación en el manejo de la impresora 3D Ultimaker 2.

1° de Octubre - 2016 - Presentación Del Proyecto, Informe de Capacitación en Impresoras 3D de Globos Sonda UTU Melo

¡¡Recibiremos una impresora 3D del Plan Ceibal!!

Nos complace muchísimo anunciar que nuestro proyecto recibió la aprobación del Plan Ceibal como parte de su llamado 2016 para la distribución de impresoras 3D con fines educativos.
Esto nos llena de orgullo y alegría, pues gracias a nuestro proyecto la Escuela Técnica de Melo recibirá un equipamiento valiosísimo que potenciará no solo el desarrollo de nuestros globos sonda, sino también muchos otros proyectos educativos presentes y futuros.

La impresora 3D en cuestión, según nos ha comunicado el Plan Ceibal, es igual o muy semejante a la de la imagen y nos permitirá diseñar y crear piezas complejas y prototipos con gran precisión. En cuanto la recibamos publicaremos fotos del desempaque de la misma, así como el relato de nuestra experiencia en la capacitación que nos van a dar en el LATU el próximo 20 de septiembre.

Junto con la Escuela Técnica de Melo, sabemos de otros dos centros educativos de Cerro Largo que se han sumado a la iniciativa y que también recibirán impresoras: la Escuela Técnica de Fraile Muerto (que lleva adelante un proyecto tan ambicioso como el nuestro: el diseño de una mesa interactiva multitáctil) y el Liceo N° 4 de Melo (que esta desarrollando actividades relacionadas con el diseño de estaciones meteorológicas fijas y robótica en general).

En otro orden de cosas, hemos realizado varias pruebas con paracaídas, las cuales hemos filmado con mucho mayor detalle. También tenemos pronto un túnel de viento para pruebas con prototipos. Todo este material será publicado a la brevedad, pero problemas de salud y algunas actividades de la Escuela se han interpuesto en la edición y publicación del material.

Primera prueba de paracaídas

Hoy sábado 13 realizamos  algunas  pruebas de lanzamiento de los prototipos de paracaídas.

El modelo 1 del paracaídas

El modelo 2 del paracaídas

El primero no se abrió y cayo como una piedra, por el peso de la caja (2 kg aprox.) y por el diámetro del paracaídas, que era chico (70 cm).

El segundo lanzamiento cambiamos el paracaídas por uno mas grande (1,40 m de diámetro) el cual cayo mas lento y se abrió. Este mejor desempeño nos animó y nos planteamos varias mejoras posibles en el diseño del paracaídas.

En ambos paracaídas se uso dos tipos de telas distintas , el mas chico era de tela engomada y el otro de tela similar a la seda ..  La caja es de un tubo con plomo adentro. se los lanzo desde el techo del gimnasio  de utu a una  distancia de 8 metros aproximadamente. 

Fue una experiencia muy buena por que nos divertimos mucho y es el comienzo de muchas pruebas mas, hasta el gran día del lanzamiento del globo. 

Se dejan fotos y vídeos de esta experiencia en los cuales se van a registrar trabajos serios, con un poco de diversión. 

Las fotos que están a la derecha son de los dos profesores que dejaron salir su niño interior e inventaron sus propios paracaídas con material reciclable los cuales encontraron en el patio de UTU jajajaj genios .. la pasamos genial. 

¿Qué estas haciendo? el paracaídas no cayó ahí